AC radar-collision-warning
Радарное предупреждение о столкновении — вызывает службу предупреждения радара узла ROS2 на Raspberry Pi. Используйте, когда пользователь говорит «радарное предупреждение о столкновении», «включить радарный мониторинг», «проверить препятствия» и т. д. Отправляет запрос службы ROS2 на Raspberry Pi через WebSocket rosbridge, чтобы получить расстояние до ближайшего препятствия и выдать предупреждение. Требует Node.js 18+ (встроенный WebSocket, никаких пакетов устанавливать не нужно).
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«雷达防撞预警 — 调用树莓派上 ROS2 节点的雷达预警服务。当用户说"雷达防撞预警"、"开启雷达监控"、"检查障碍物"等时使用。通过 ro…»
雷达防撞预警 — 调用树莓派上 ROS2 节点的雷达预警服务。当用户说"雷达防撞预警"、"开启雷达监控"、"检查障碍物"等时使用。通过 rosbridge WebSocket 向树莓派发送 ROS2 Service 请求，获取最近障碍物距离并给出预警。依赖 Node.js 18+（内置 WebSocket，无需安装任何包）。
Радарное предупреждение о столкновении — вызывает службу предупреждения радара узла ROS2 на Raspberry Pi.
Как процесс C 50/100 · Есть пробелы — слабые места: результат и критерий готовности, когда включается, входы и предусловия
Как улучшить
- Скажите в description, КОГДА применять скилл («используй, когда…», примеры запросов): это главный сигнал для агента.
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 0
✓ Критических и высоких находок нет
Просканировано файлов: 5. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
- предупреждение
description-no-whendescription не говорит, КОГДА применять скилл (нет "use when / используй когда")
Процессный рейтинг: все десять параметров 50/100
- 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
- 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
- 0Ошибки и развилки. Линейный процесс без обработки сбоев
- 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
- 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
- 75Шаги. Шагов: 3
- 100Инструменты и файлы. Внешние инструменты не нужны
- 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
- 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 608 токенов
- 100Повторный запуск. Изменяющих операций нет
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
- +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
- +1Лицензия не указана
- +2Инструкции на одном языке
- +5В description 2 примера фраз-триггеров в кавычках
- +3Длина description 163 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
- +4Структура: 12 заголовков
- +3Пошаговые инструкции: 3 пунктов
- +4Есть примеры (12 блоков кода)
- +3Все 1 скриптов описаны в инструкциях
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 80.