AD rdk-x5-tros
Использует фреймворк Humble TogetheROS.Bot (tros.b) на RDK X5: запускает 43 предустановленных пакета алгоритмов ROS2, управляет топиками/узлами/сервисами ROS2, создает интеграционный конвейер "камера + ИИ + вывод (Web/голос/HDMI)", создает пользовательское рабочее пространство ROS2. Используйте, когда пользователь упоминает ROS2, TROS, ros2 launch, topic/node/service, или хочет создать интегрированный многокомпонентный конвейер, объединяющий камеру + ИИ + любой вывод (интеграция/конвейер/полный цикл). Также используйте, когда пользователь объединяет камеру + ИИ + дисплей/аудио в одном запросе. НЕ используйте для настройки только аппаратного обеспечения камеры (используйте rdk-x5-camera), скриптов демонстрации приложений (используйте rdk-x5-app), автономного ИИ-вывода без ROS2 (используйте rdk-x5-ai-detect), аппаратного обеспечения GPIO/I2C (используйте rdk-x5-gpio) или управления системой (используйте rdk-x5-system).
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«使用 RDK X5 上的 TogetheROS.Bot (tros.b) Humble 框架：启动 43 个预装 ROS2 算法包、管理 R…»
使用 RDK X5 上的 TogetheROS.Bot (tros.b) Humble 框架：启动 43 个预装 ROS2 算法包、管理 ROS2 话题/节点/服务、构建摄像头+AI+输出（Web/语音/HDMI）集成 pipeline、创建自定义 ROS2 工作空间。Use when the user mentions ROS2, TROS, ros2 launch, topic/node/service, or wants to build an integrated multi-component pipeline combining camera + AI + any output (集成/pipeline/全链路). Also use when user combines camera + AI + display/audio in one request. Do NOT use for camera-only hardware setup (use rdk-x5-camera), /app demo scripts (use rdk-x5-app), standalone AI inference without ROS2 (use rdk-x5-ai-detect), GPIO/I2C hardware (use rdk-x5-gpio), or system management (use rdk-x5-system).
Использует фреймворк Humble TogetheROS.Bot (tros.b) на RDK X5: запускает 43 предустановленных пакета алгоритмов ROS2, управляет топиками/узлами/сервисами…
Как процесс D 41/100 · Процесс не доведён — слабые места: шаги, результат и критерий готовности, входы и предусловия
Как улучшить
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 0
✓ Критических и высоких находок нет
Просканировано файлов: 2. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет
Процессный рейтинг: все десять параметров 41/100
- 0Шаги. Инструкция сплошным текстом, шаги не выделены
- 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
- 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
- 0Ошибки и развилки. Линейный процесс без обработки сбоев
- 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
- 60Инструменты и файлы. Используются инструменты (bash), но во frontmatter они не объявлены
- 100Когда включается. Сказано, когда применять и когда не применять
- 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
- 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 754 токенов
- 100Повторный запуск. Изменяющих операций нет
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
- +3Нет пошаговых инструкций или чек-листа
- +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
- +2Инструкции на одном языке
- +4Описание говорит, когда скилл НЕ применять
- +3Длина description 628 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
- +4Структура: 18 заголовков
- +4Есть примеры (9 блоков кода)
- +1Лицензия указана
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 86.