AF ros1-noetic-general
Общий двуязычный навык ROS1 Noetic для вопросов по ROS и операций над проектами ROS, включая роботов-собак, мобильных роботов, манипуляторов, конвейеры восприятия, симуляцию и интеграции OpenClaw. Активируйте, когда пользователь упоминает ROS, ROS1, Noetic, catkin, roslaunch, rosrun, roscore, rostopic, rosservice, rospy, roscpp, tf, tf2, rosbag, файлы запуска, рабочее пространство, package.xml, CMakeLists.txt, rosbridge, или задает вопросы на китайском или английском языке для запуска/сборки/проверки/отладки/остановки проекта ROS или робота, например «启动 ROS», «启动机器狗», «编译 ROS 项目», «检查 catkin 工作区», «run roslaunch», «build this ROS package» или «debug this ROS node». Для общих вопросов по ROS предоставляйте сначала общие рекомендации по ROS; для запросов, связанных с локальными файлами, локальными рабочими пространствами, командами, сборками, действиями запуска/выполнения, мониторингом, проверками работоспособности или остановкой рабочих целей, используйте локальные скрипты и рабочие процессы этого навыка. Если пользователь явно говорит «使用 rosskill», «用 ros skill» или «use rosskill», считайте это явным сигналом к использованию этого навыка.
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«General bilingual ROS1 Noetic skill for ROS questions and ROS project…»
General bilingual ROS1 Noetic skill for ROS questions and ROS project operations across robot dogs, mobile robots, manipulators, perception pipelines, simulation, and OpenClaw integrations. Trigger whenever the user mentions ROS, ROS1, Noetic, catkin, roslaunch, rosrun, roscore, rostopic, rosservice, rospy, roscpp, tf, tf2, rosbag, launch files, workspace, package.xml, CMakeLists.txt, rosbridge, or asks in Chinese or English to start/build/check/debug/stop a ROS project or robot, such as "启动 ROS", "启动机器狗", "编译 ROS 项目", "检查 catkin 工作区", "run roslaunch", "build this ROS package", or "debug this ROS node". For general ROS knowledge questions, provide broad ROS guidance first; for requests involving local files, local workspaces, commands, builds, launch/run actions, monitoring, health checks, or stopping runtime targets, use this skill's local scripts and workflows. If the user explicitly says "使用 rosskill", "用 ros skill", or "use rosskill", treat that as a strong signal to use this skill.
Общий двуязычный навык ROS1 Noetic для вопросов по ROS и операций над проектами ROS, включая роботов-собак, мобильных роботов, манипуляторов, конвейеры…
Как процесс F 45/100 · Не запустится — Скилл ссылается на файлы, которых нет в архиве: scripts/..., references/...
Как улучшить
- В тексте есть ссылки на отсутствующие файлы: добавьте файлы или уберите ссылки.
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 1
✓ Критических и высоких находок нет
Средние и низкие: 1
-
низкая Опасные команды
cmd-background-processscripts/ros1_start_target.sh:259Запуск фонового / автозапускаемого процессаnohup "$launcher_file" >"$log_file" 2>&1 < /dev/null &
Просканировано файлов: 19. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
- предупреждение
missing-refссылка на отсутствующий файл: scripts/... - предупреждение
missing-refссылка на отсутствующий файл: references/...
Процессный рейтинг: все десять параметров 45/100
- 0Инструменты и файлы. Не хватает 2 файла(ов): scripts/..., references/...
- 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
- 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
- 30Повторный запуск. Изменяющих операций: 2, без проверки текущего состояния
- 70Когда включается. Сказано, когда применять, но не сказано, когда не стоит
- 70Ошибки и развилки. Развилок: 8
- 85Шаги. Шагов: 76, расплывчатых формулировок: 1
- 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
- 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 2006 токенов
- 100Отчётность по ходу. Скилл сообщает о ходе работы
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
- +3Длина description 1001: рекомендуется 120–800 символов
- +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
- -31 из 11 скриптов не упомянуты в SKILL.md
- +1Лицензия не указана
- +2Инструкции на одном языке
- +5В description 9 примера фраз-триггеров в кавычках
- +4Структура: 15 заголовков
- +3Пошаговые инструкции: 76 пунктов
- +4Есть примеры (5 блоков кода)
- +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (6 из 6)
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 78.