SKILLEMALL.ai

AB habitat-gs-navigator

Перемещение и взаимодействие с фотореалистичными 3DGS-средами через Habitat-GS Bridge. Используйте, когда пользователь просит исследовать 3D-сцену, выполнять навигацию в среде, решать задачи Embodied QA, запускать эпизоды навигации в Habitat-GS или взаимодействовать с симулятором Habitat-GS. Триггеры: 'navigate', 'habitat', '3DGS scene', 'embodied', 'load scene', 'explore room', 'EQA'. Требуется запущенный сервер Habitat-GS Bridge (pip install habitat-gs-bridge) по адресу localhost:8890.

машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Navigate and interact with photo-realistic 3DGS environments via the H…»

Navigate and interact with photo-realistic 3DGS environments via the Habitat-GS Bridge. Use when: user asks to explore a 3D scene, perform embodied navigation, do Embodied QA tasks, run navigation episodes in Habitat-GS, or interact with the Habitat-GS simulator. Triggers on: 'navigate', 'habitat', '3DGS scene', 'embodied', 'load scene', 'explore room', 'EQA'. Requires the Habitat-GS Bridge server (pip install habitat-gs-bridge) running at localhost:8890.

ClawHub Agent Skills автор: The0xKa1 v0.1.1 MIT-0 4 файла тело ≈ 685 токенов Открыть источникclawhub.ai проанализирован 2 дн назад

Перемещение и взаимодействие с фотореалистичными 3DGS-средами через Habitat-GS Bridge.

Как процесс B 65/100 · Почти готов — слабые места: результат и критерий готовности, входы и предусловия, отчётность по ходу

ИнтеграцияЛичная продуктивностьтип и темы размечены автоматически по тексту скилла
JSON
Технический рейтинг
A
94/100
безопасность, качество, тесты
Безопасность 60%
100
Качество 40%
86
Прогон на моделях
не было
Процессный рейтинг
B
65/100
Почти готов
Результат и критерий готовности вес 14
0
Входы и предусловия вес 11
0
Отчётность по ходу вес 2
0
три самых слабых из десяти параметров · все десять

Как улучшить

    Для прогона на моделях — необязательно
    • Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
    • spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.

    Находки guard · 0

    ✓ Критических и высоких находок нет

    Просканировано файлов: 4. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.

    По спецификации Agent Skills

    ✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет

    Процессный рейтинг: все десять параметров 65/100

    • 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
    • 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
    • 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
    • 55Ошибки и развилки. Развилок: 1
    • 70Когда включается. Сказано, когда применять, но не сказано, когда не стоит
    • 100Инструменты и файлы. Внешние инструменты не нужны
    • 100Шаги. Шагов: 14
    • 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
    • 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 685 токенов
    • 100Повторный запуск. Изменяющих операций нет

    Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.

    Сигналы качества

    • +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
    • +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
    • +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
    • -2Ссылки на localhost: у другого пользователя не заработает
    • +1Лицензия не указана
    • +2Инструкции на одном языке
    • +3Длина description 459 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
    • +4Структура: 7 заголовков
    • +3Пошаговые инструкции: 14 пунктов
    • +4Есть примеры (3 блоков кода)
    • +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (2 из 2)

    База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 86.

    Внешние проверки

    ClawHub: suspicious
    This is mainly a simulator navigation helper, but it asks the agent to keep persistent memory and later create or modify skills without clear approval.
    LLM: suspicious (high) · VirusTotal: · 29 мая 2026 г.