AD pywayne-visualization-rerun-utils
Утилиты статической 3D-визуализации, оборачивающие Rerun SDK для добавления облаков точек, траекторий, камер, плоскостей и шахматных досок. Используйте при визуализации 3D-данных в Rerun, включая траектории SLAM, позы роботов, мишени калибровки камеры и отладочные визуализации. Все методы статичны и не требуют управления экземплярами просмотрщика. Для операций с матрицами SE(3)/SO(3) используйте навыки pywayne-vio-se3 или pywayne-vio-so3.
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Static 3D visualization utilities wrapping Rerun SDK for adding point…»
Static 3D visualization utilities wrapping Rerun SDK for adding point clouds, trajectories, cameras, planes, and chessboards. Use when visualizing 3D data in Rerun, including SLAM trajectories, robot poses, camera calibration targets, and debug visualizations. All methods are static and do not require viewer instance management. For SE(3)/SO(3) matrix operations, use pywayne-vio-se3 or pywayne-vio-so3 skills.
Утилиты статической 3D-визуализации, оборачивающие Rerun SDK для добавления облаков точек, траекторий, камер, плоскостей и шахматных досок.
Как процесс D 49/100 · Процесс не доведён — слабые места: результат и критерий готовности, когда включается, входы и предусловия
Как улучшить
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 0
✓ Критических и высоких находок нет
Просканировано файлов: 2. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет
Процессный рейтинг: все десять параметров 49/100
- 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
- 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
- 0Ошибки и развилки. Линейный процесс без обработки сбоев
- 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
- 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
- 40Согласованность. Имя во frontmatter (pywayne-visualization-rerun-utils) не совпадает с папкой (rerun-utils)
- 100Инструменты и файлы. Внешние инструменты не нужны
- 100Шаги. Шагов: 7
- 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 639 токенов
- 100Повторный запуск. Изменяющих операций нет
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
- +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
- +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
- +1Лицензия не указана
- +2Инструкции на одном языке
- +3Длина description 412 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
- +4Структура: 9 заголовков
- +3Пошаговые инструкции: 7 пунктов
- +4Есть примеры (7 блоков кода)
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 84.