SKILLEMALL.ai
EN Войти

AD reachy-mini

Управление роботом Reachy Mini (от Pollen Robotics / Hugging Face) через его REST API и SSH. Используйте для любых запросов, связанных с роботом Reachy Mini — перемещение головы, корпуса или антенн; воспроизведение эмоций или танцев; захват снимков с камеры; регулировка громкости; управление приложениями; проверка состояния робота; или любое физическое взаимодействие с роботом. Робот имеет голову с 6 степенями свободы, вращение корпуса на 360°, две анимированные антенны, широкоугольную камеру (с ненавязчивым снимком WebRTC), массив из 4 микрофонов и динамик.

машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Control a Reachy Mini robot (by Pollen Robotics / Hugging Face) via it…»

Control a Reachy Mini robot (by Pollen Robotics / Hugging Face) via its REST API and SSH. Use for any request involving the Reachy Mini robot — moving the head, body, or antennas; playing emotions or dances; capturing camera snapshots; adjusting volume; managing apps; checking robot status; or any physical robot interaction. The robot has a 6-DoF head, 360° body rotation, two animated antennas, a wide-angle camera (with non-disruptive WebRTC snapshot), 4-mic array, and speaker.

modbender/skill-library-mcp Agent Skills автор: modbender MIT 5 файлов · 2 скрипта тело ≈ 2 447 токенов Открыть источникgithub.com↗ проанализирован 2 дн назад

Управление роботом Reachy Mini (от Pollen Robotics / Hugging Face) через его REST API и SSH.

Как процесс D 46/100 · Процесс не доведён — слабые места: результат и критерий готовности, когда включается, входы и предусловия

Интеграциятип и темы размечены автоматически по тексту скилла
Запускается в: OpenClaw Claude / Claude Code ChatGPT / Codex Gemini CLI Cursor GitHub Copilot / VS Code Qwen Code Kimi Code CLI Z.ai (GLM) DeepSeek (Deep Code) Mistral Vibe LangChain (deepagents) Goose OpenCode
JSON
Технический рейтинг
A
93/100
безопасность, качество, тесты
Безопасность 60%
99
Качество 40%
85
Прогон на моделях
не было
Процессный рейтинг
D
46/100
Процесс не доведён
Результат и критерий готовности вес 14
0
Входы и предусловия вес 11
0
Отчётность по ходу вес 2
0
три самых слабых из десяти параметров · все десять

Такой же скилл встречается ещё в 3 местах: skill-library-mcp, skill-library-mcp, skill-library-mcp

Как улучшить

    Для прогона на моделях — необязательно
    • Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
    • spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.

    Находки guard · 1

    ✓ Критических и высоких находок нет

    Средние и низкие: 1
    • низкая Опасные команды cmd-background-process scripts/reachy-react.sh:284
      Запуск фонового / автозапускаемого процесса
      disown

    Просканировано файлов: 5. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.

    По спецификации Agent Skills

    ✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет

    Процессный рейтинг: все десять параметров 46/100

    • 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
    • 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
    • 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
    • 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
    • 30Повторный запуск. Изменяющих операций: 1, без проверки текущего состояния
    • 50Ошибки и развилки. Развилок: 0, есть раздел про ошибки
    • 60Инструменты и файлы. Используются инструменты (bash, web), но во frontmatter они не объявлены
    • 85Шаги. Шагов: 16, расплывчатых формулировок: 1
    • 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
    • 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 2447 токенов
    • low Разделов верхнего уровня: 13. Похоже на несколько доменов в одном скилле

    Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.

    Сигналы качества

    • +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
    • +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
    • +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
    • -31 из 3 скриптов не упомянуты в SKILL.md
    • +1Лицензия не указана
    • +2Инструкции на одном языке
    • +3Длина description 482 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
    • +4Структура: 28 заголовков
    • +3Пошаговые инструкции: 16 пунктов
    • +4Есть примеры (16 блоков кода)
    • +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (1 из 1)

    База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 85.